盖世汽车讯 据外媒报导，日前，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司两项与半主动和全主动驾驶汽车相关的泰坦项目（Project Titan）专利。第一项专利涉及下一代具有多重控造功用的平安带系统，利用户找到最适宜的绑定位置。第二项专利涉及一种高级的实时深度感知系统；该系统能够隐藏在汽车的前照灯箱中，传感器图像能够叠加在挡风玻璃上。
关于传统具有一排、两排或三排座位的车辆而言，现有的乘员平安系统，如平安带和其他约束安装，能够削减碰碰受感冒险。平安带凡是包罗一个或多个锚，将平安带固定在汽车座椅上，当锁扣插入接口时，会将平安带固定在乘员的身体上。那些锚凡是是固定的，安拆在座椅的预定位置。因而，若是乘员不满意平安带的固定体例，又无法调整锚的位置，就不克不及调整平安带系在身上的位置。此外，锁扣可能会卡在汽车座椅之间，可能很难找到。
下一代平安带系统
苹果新专利供给一种改良的平安带定位和呈现系统，包罗选择性定位平安带锚和平安带呈现器（presenter）。平安带锚可选择性定位，与座椅靠背垂曲和程度。此外，平安带锚还能够配合固定或零丁固定。那些功用允许乘员调整平安带的位置。
平安带呈现器用于连结平安带锁扣，并将其从一个位置挪动到另一个位置，以便呈现给乘员。那些功用允许乘员轻松找到平安带锁扣，并调整平安带位置，以到达满意的形态。
如下苹果专利图FIG. 1A和FIG. 1C为平安带固定系统的运动示企图。
（图片来源：https://www.patentlyapple.com/）
车辆实时深度感知系统
第二项专利是一种混合系统，包罗一个构造光立体声设备和一个用于实时深度感知的飞翔时间（ToF）设备。
关于良多应用而言，高分辩率间隔和反射率丈量十分有价值。许多感知办法操纵各类传感器和丈量东西搜集深度信息，但在差别前提下，传感器和东西的分辩率会影响精度。而苹果的专利混合系统能够更切确地丈量间隔和反射率。该系统供给高分辩率实时深度感知才能，可用于各类主动化系统，包罗主动驾驶汽车、机器人和工业造造。
例如，接纳此种混合实时深度感知系统的主动系统可造定控造决策，如起头或停行操做的决策，以及影响主动系统运动的决策（如加速、减速或转向）。该系统通过同时应用多种形式，进步场景和相关物体的间隔/深度和反射率丈量精度（如停止深度丈量时，利用构造光立设备体确定像素；停止飞翔时间丈量时，利用飞翔时间设备确定像素）。
该混合系统能够安拆在汽车前大灯中，与安拆在车顶的系统比拟，不占用空间，而且易于隐藏。该混合系统还能够整合到汽车的通俗孔径前大灯系统中，以操纵亥姆霍兹互易性定理（Helmholtz reciprocity），即反射/散射特征不依赖于入射光的标的目的性。
如下苹果专利图FIG. 1为利用实时深度感知系统车辆的示例图；专利图FIG. 5为显示深度丈量和飞翔时间丈量叠加组合的车载显示屏示企图。
（图片来源：https://www.patentlyapple.com/）
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