目的不但是特斯拉FSD 体验小鹏汽车NGP

[爱卡汽车试驾原创]

就在前不久，小鹏汽车CEO何小鹏和埃隆・马斯克在微博和推特上演了一场隔空互怼，二人话题的焦点则是全行业都在积极规划的智能辅助驾驶手艺。吃瓜群寡饶有兴趣地围不雅议论之后，都在期待小鹏汽车做出本色性的回应。

现实上早在两边隔空发声前，小鹏汽车就已经发布了“NGP高速自主导航驾驶”手艺，目的曲指特斯拉FSD，并许诺于本年一季度开放给用户利用。跟着最末开放的时间临近，NGP在两个多月的时间里履历了12次大版本迭代和91次小版本迭代，而且名称也改为“NGP主动导航辅助驾驶”，那一次我们体验的Beta版相较工程版愈加接近最末交付的版本。

从中文名称的变革能够看出，NGP更强调导航，在地图数据的撑持下实现点对点的主动导航辅助驾驶，撑持的场景也将不只限于高速公路，也包罗部门城市快速路。

目前仅有具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版适用NGP，起首P7在传感器方面有绝对的优势，14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达构建全面的感知才能，英伟达Xavier芯片亦是目前运算才能最大的量产驾驶辅助芯片，用来处置多传感器数据。高精地图和高精定位则是实现NGP主动导航功用的核心，传感器数据和地图数据彼此校验比对，实现驾驶辅助功用更准确的决策和施行，当然更重要的是进步行驶平安性。

小鹏汽车P7智尊版的用户在春节前就能够享遭到NGP带来的便利性了，正好对应春运高速长途通行的场景。

在利用NGP之前，用户需要旁观指点视频，然后停止答题，全数通过以后才气激活NGP选项。告知用户NGP的利用前提，不只是免责义务，更是为了让用户可以平安温馨地利用NGP。强迫答题那种形式，关于B站用户来说应该也不算目生吧。

NGP Beta版和之前比拟，最大的区别在于可视化界面的晋级，在高精地图的加持下，行驶情况以三维的体例呈现，行驶信息也更丰硕曲不雅。

提到平安，除了车辆本身才能的提拔，用户能否可以准确利用辅助驾驶功用其实更为重要。在NGP正式推送后，初次利用的用户需要旁观平安提醒视频并停止答题，通过查核后才气在车辆中激活利用NGP功用。现实上若何有效地引导用户准确利用驾驶辅助功用，也是各个品牌需要存眷的问题，良多时候不测变乱并非来源于车辆和系统，而是因为驾驶员对辅助系统贫乏领会和利用不妥。

NGP Beta版比拟工程版最曲不雅的变革是车内可视化界面的设想，工程版仅供给了根底信息，Beta版更接近用户利用的版本，仪表盘和中控屏幕的信息更完美，基于高精地图数据在中控屏幕中构建出行驶区域的三维图形，行驶信息的交互也更全面。

在汇入主路时，小鹏汽车NGP按照地图供给的数据连系传感器数据，能够包管更高效和平安地行驶。

针对锥桶和防碰桶等高速路常见的物体，新版NGP能够连系地图信息和视觉识别，在中控屏中标注响应的物体，并施行操做。

在30多公里的驾驶体验中，进入高精地图笼盖的区域，激活NGP功用后，驾驶员几乎不消接手操做车辆，进出匝道、提速、汇入主路车流、变道超越慢车、出口前提早变更车道等操做都可以主动施行，而且现实表示较为细腻，接近有经历的驾驶员，能够让乘客感应温馨和放心。

在整个驾驶过程中，只要两次突发情况需要驾驶员接收，此中一次是匝道道路中间呈现障碍物（一个塑料桶），那种物体超出了传感器的认知范畴，车辆其实不会识别和做出反响，需要驾驶员控造标的目的。另一次是匝道收窄，旁边的大货车需要并线，为了不影响它，驾驶员主动加速让出车道。现实上小鹏汽车已经在那个版本中加强了物体识别才能，像是道路施工时摆放的锥桶、匝道口的防碰桶等，那些都是高速公路上常见的物体，至于其它可识此外物体，比及NGP正式推送后用户能够在利用中多留意察看。在匝道与大货车并行的场景也是日常行驶中经常碰到的情况，新版NGP监测到大货车后会尽量进步车速快速通行，削减与大货车的并行时间，以缓解乘员的心理压迫感。以上那些都是小鹏汽车通过对国内的交通情况和用户习惯的察看停止的本土化适配，那些细节不只影响乘坐体验，同时也关乎到本身和其它车辆的平安。能够必定的是，用不了多久，所有汽车厂商的产物都能供给根本不异的辅助驾驶功用，细节上的处置将成为更重要的评判因素，就像一个会开车的驾驶员和技巧娴熟的老司机一样。

小鹏特意在不异的路况下摆设了特斯拉FSD的体验。结论很明白，小鹏汽车NGP在几乎不异的路况，驾驶员被动介入操做的次数小于特斯拉FSD。但是在软硬件不合错误等的前提下，特斯拉FSD也能胜任大部门驾驶使命，而且也有一些操做逻辑值得进修。

此次除了体验NGP，小鹏汽车也找来了配备FSD的Model 3，在同样的路况下做比照体验。把私家恩怨放在一边，特斯拉的FSD不断是行业明灯一般的存在，谁都要拿来比一下。在不异的路况下，小鹏NGP和特斯拉FSD都能完成大部门的驾驶使命。区别在于特斯拉贫乏高精地图的撑持，完全依靠传感器收罗数据，在有些匝道的道路标线不明晰的情况下会变得踌躇，同样的情况小鹏NGP依靠地图数据能够连结行驶速度和轨迹。别的是对国内交通情况的理解上，外来的僧人可能需要多读读当地的经。特斯拉在超车变道方面愈加激进勇敢，老是试图变更车道超越慢车来到达更高的行驶速度，但成果却是欲速而不达，经常会为了超越前方的慢车而选择一条前面有更慢的车的车道。频繁的车道变更也影响了其它车辆的通行，有时候因为临车道的车辆高速接近，驾驶员需要打消变道指令或临时接收车辆。远在美国的工程师应该不会想到，在中国，转向灯的另一项功用是提醒后车加速。小鹏NGP显然更深谙中国道路的潜规则，并线时守旧一点给后面的车留出足够的空间和时间，与大货车并排行驶时宁可超一点速，也要削减并行时间。但是特斯拉仍然有值得小鹏进修的处所，小鹏在NGP工做时，每隔约20秒会查抄一次驾驶员形态，提醒驾驶员轻转标的目的盘，关于一套相对完美的驾驶辅助系统来说，20秒的间隔时间过于守旧。特斯拉相对愈加沉着，而且在每次施行主动变道时会要求驾驶员动弹标的目的盘来确认指令，一次性完成驾驶员形态监测和指令确认，显然更合理。

30公里的体验无论关于NGP或者FSD来说，下定结论都是全面的，也许它们有更强大的才能，也或许存在一些短板。毫无疑问小鹏汽车在那30公里的回合中表示得更好，但是30公里关于任何一家企业来说只是毫厘。不积跬步无以致千里，希望有一天有一家企业能通过积累每一公里、每一米的里程，颁布发表：我们达成了“10乘10”，即十万用户利用辅助驾驶完成了十万公里平安无变乱的行驶。说起来也不难，也就10个小目的罢了，但是那一天将成为行业的里程碑。