SG-DSP283实验箱
产品特点
l 采用DSP开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发；
l DSP端采用自主研发的DSP28335实用板，以现今主流TMS320FDSP28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；
l BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；
l 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验。
l 4.3寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；
l 采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；
l 对于电机控制有独特设计的电机控制口；
l 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
l 注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；
l 主流的FDSP28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；
l 丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。
DSP技术指标
l 主处理器 TMS320FDSP28335，主频150MHz
l SRAM 片内：34K ×16位，0等待
展开全文
片外：512K×16位，15ns
l FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
l ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
l A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程
l HOST USB2.0 1通道，全速
l SCI 异步串口 2通道，MAX3232
l CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
l 以太网 1通道，兼容NE2000，最高传输速率10M
l 工作温度 0～70℃
BLDC技术指标
l 直流母线电压+12~36V
l 电机额定电流不超过 4A
l 电机霍尔传感器的供电电压+5V
l 过压过流指示
DSP端基本配置
l 1.JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。
l 2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。
l 3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便电机控制。
l 4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。
l 5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN总线组网。
l 6.ADC输入接口：16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。
l 7.音频接口：3路Aduio接口，提供录音、播音功能
l 8.电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
l 9.DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。
l 10. 一个X1226实时时钟和2KB的I2C EEPROM。
l 11.手动复位按钮，方便用户复位操作
l 12.SD卡槽：可以外挂移动SD卡
DSP实验项目
实验内容
实验1GPIO-LED测试实验2GPIO-Setup实验实验3TIMER0定时测试实验4TIMER1定时测试实验5按键中断实验实验6FFT实验实验7音频输入实验实验8SCIB通信实验实验9SCIC的RS485通信实验实验10SD卡建立txt文件实验实验11浮点运算实验实验12看门狗实验实验13外部Flash读写实验实验14外部RAM读写实验实验15外部RTC时钟实验实验16外部EEPROM读写实验实验17DMA方式读写外部RAM实验实验18PWM实验实验19捕获实验实验20CAP捕获PWM信号实验实验21SPI中断方式自测实验实验22Mcbsp配置为SPI自测实验实验23Mcbsp中断方式自测实验实验24DMA方式读mcbsp实验实验25AD查询实验实验26片上触发AD实验实验27CAN自测实验实验28CAP配置为APWM实验实验29HRPWM实验实验30高分辨率PWM实验实验31线性卷积实验
电机驱动模块实验项目
序号实验项目说明1有位置传感器无刷电机的开环控制 2有位置传感器无刷电机的闭环控制 3无位置传感器无刷电机的开环控制 4有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 5提供整个系统中所有的可编程器件的源代码
DSP端功能框图
BLDC功能框图
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