昊志机电：电主轴毛利率会比机械主轴毛利率高

昊志机电(300503)09月12日在投资者关系平台上答复了投资者关心的问题。

投资者：董秘你好，请问贵公司产品机械主轴毛利率高于电主轴毛利率吗

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，电主轴毛利率会比机械主轴毛利率高，谢谢。

投资者：董秘，您好，请问贵司2021年机械主轴销售占比多少

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，感谢关注。

投资者：公司生产的DD电机包括无框力矩电机吗

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司DD电机包括无框力矩电机，谢谢。

投资者：请问贵公司与优必选科技股份有限公司联合申报的“人形机器人制造业创新中心“进展如何？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好。该“人形机器人制造业创新中心”已获批筹建，谢谢关注。

投资者：目前一级市场很多投行开始密集布局人形机器人，我们都知道谐波减速，力矩无框电机，六维传感器这些我们都可以生产，但不知道属于低端终端还是高端，公司作为行业的参与者，你们知道特斯拉或者优必选等机器人公司生产的人形机器人里面的零部件吗？例如减速器，无框电机，传感器，和我们公司生产的差别吗？作为投资者我们很怕你们生产的产品属于中低端，不能用在机器人上面能不能给与我们详细的解答，我们也好有信心？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，1、谐波减速器：经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，可独立减速器产品的研发、制造和销售。目前我司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准20%以上，刚性高出行业标准10%以上。同时公司通过不断研究齿轮表面处理技术，使得产品精度寿命不断提升，有效解决了国内产品精度保持性不足的问题。公司同时主导承担了多个国家、省级、市级科技项目，包括广东省重点领域研发计划2018～2019年度“智能机器人与装备制造”重大科技专项高精度、高可靠性的智能机器人用谐波减速机关键技术研究；2017年广东省科技发展专项资金项目（第三批）-重大科技专项工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用，通过与高校、研究机构等深度合作，攻克减速器关键技术，并在国内形成强势竞争力。经过多年的市场深耕，公司已经形成了一定的客户群体。2、DD电机：公司开发的电机具有四大优势：（1）市场领先的扭矩密度，功率密度；（2）出色的动态性能；（3）优化的空心轴；（4）极短的轴向长度。目前公司已经开发了GMZ14、GMZ17、GMZ20、GMZ25、GMZ32五款产品，并且做完核心零部件已经实现小批量销售，产品已应用于机器人、转台和各类自动化设备，并已形成批量销售。3、力矩传感器：公司开发的力矩传感器具有四大特点：（1）6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。（2）18或24位A/D转换，采样率高达1KHz。（3）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。（4）温度自补偿，零漂蠕变小，结构解耦。公司力矩传感器已应用于按摩机器人，当前已形成批量销售，并可实现进口替代。谢谢关注。

投资者：公司机器人相关的海内外的产业资源会进行整合吗？最近北京和工信部都发布了最新的机器人产业政策，公司会考虑和下游的龙头企业利用自身的一体化布局的优势和之前的按摩机器人一样，在北京通过合资合作成立专门的公司进入下游机器人组装成套产业，带动公司机器人配套产业做大做强？

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昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司暂无在北京合资合作成立公司的计划。目前公司在机器人领域的产品已涵盖谐波减速器、控制系统、DD电机、驱动器、编码器、力矩传感器、末端执行机构等，未来公司将持续提升产品的竞争力，不断提升市场占有率和品牌影响力，谢谢关注。

投资者：请问贵公司考虑与特斯拉建立合作吗？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司目前没有和特斯拉达成合作，但公司将持续做好相关产品的销售推广工作，谢谢关注。

投资者：众所周知我们减速器已经世界领先水平了！但新闻报道我国六维传感器还没有完全突破？那我们的传感器和国际一线厂家有多大差距？公司觉得主要难度在哪？什么时候能达到世界先进水平？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司开发的力矩传感器具有四大特点：（1）6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。（2）18或24位A/D转换，采样率高达1KHz。（3）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。（4）温度自补偿，零漂蠕变小，结构解耦。公司力矩传感器已应用于按摩机器人，当前已形成批量销售，并可实现进口替代。谢谢关注。

投资者：执行器是人形机器人的重要组成部分，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器（14个旋转关节，14个线性关节）+12个手指关节执行器！因为公司具备了执行器传动装置的谐波减速器，驱动装置的无框力矩电机！感知系统的力矩传感器！控制装置的伺服驱动器！几乎执行器需要部件你都有！那么公司有没有机器人执行器的技术储备和方向？还是只卖零部件？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司末端执行机构目前完成第二代产品开发，研发了气动夹爪产品涵盖平行气动二指、平行气动三指。产品目前应用于机器人和自动化行业，谢谢关注。

投资者：小米发布了新一代机器狗，公司有和小米合作吗？公司作为全系列核心布局机器人领域，会参与到人形机器人的研究和配套过程吗？公司机器人领域的订单同比增幅明显吗？2022年报曾提及要通过外延布局人形机器人核心产业，目前这块有实质性进展吗？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司目前没有和小米达成合作。公司2023年半年度减速器及按摩机器人核心功能零部件实现收入1,502.57万元，谢谢关注。

投资者：公司在新能源汽车领域有哪些零部件储备？电主轴可以应用在新能源汽车吗

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司在新能源汽车领域储备产品有氢燃料电池空压机，截至目前，公司研发了三款能量回收型燃料电池空压机产品，其中DK-GF150和DK-GF180系列空压机已经在多个客户端完成了台架测试；DK-GF150-3.0空压机已形成少量销售订单；公司DGZX-21020/DGZX-24010加工中心电主轴、DGZX-18020加工中心电主轴、DGZX-15020加工中心电主轴等可应用于新能源汽车的零部件加工。谢谢关注。

投资者：能不能对公司的六维力矩传感器和无框力矩电机做下说明？我们的2个产品属于低端中端还是世界领先？大家都知道你能生产，据说全国能生产的没有几家？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，1、公司开发的DD电机具有四大优势：（1）市场领先的扭矩密度，功率密度；（2）出色的动态性能；（3）优化的空心轴；（4）极短的轴向长度。目前公司已经开发了GMZ14、GMZ17、GMZ20、GMZ25、GMZ32五款产品，并且做完核心零部件已经实现小批量销售，产品可以应用于机器人、转台和各类自动化设备，并已形成批量销售。2、力矩传感器：公司开发的力矩传感器具有四大特点：（1）6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。（2）18或24位A/D转换，采样率高达1KHz。（3）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。（4）温度自补偿，零漂蠕变小，结构解耦。公司力矩传感器已应用于按摩机器人，当前已形成批量销售，并可实现进口替代。谢谢关注。

投资者：请问贵司，因外界环境的综合因素影响，未来或许会面临很多不可预期的事态变化，有考虑过轴承国产化替代吗？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司近年采购进口轴承的比例基本保持稳定。当前，国内也有一些比较不错的轴承生产厂商，公司将会持续关注国内轴承的发展情况，谢谢。

投资者：董秘你好，公司的减速器应用到哪些场景

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司谐波减速器可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流和美业等领域的各类机器人和自动化设备中，谢谢。

投资者：请问贵公司与特斯拉有合作意向么，是否有接触。还是以经有合作签了保秘合同，谢谢

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司目前没有和特斯拉达成合作，谢谢。

投资者：董秘您好！今天下午有人在东方财富网昊志机电股吧发帖称:贵公司年报应当欠了巨额债务，估计200-500亿左右。请问是否属实。

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司不存在上述情况，相关财务数据请以公司在指定信息披露媒体披露的公告、公司官网公布信息为准，谢谢。

投资者：请问贵公司年报中是否存在巨额债务。

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司相关财务数据请以公司在指定信息披露媒体披露的公告、公司官网公布信息为准，谢谢。

投资者：你好，我看报表收入总额是4.72亿减去成本总额4.4亿，净利润为什么是-1479.62万？应该是3200万？

昊志机电董秘：尊敬的投资者，您好，公司财务报表上净利润的计算具体可见利润表，谢谢。

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