激光雷达

机器人定位导航技术现状 思岚科技以激光SLAM取胜

在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。在实现机器人导航方法中，目前主要有激光SLAM和视觉SLAM之分，其中激光SLAM适用范围更广，在理论、技术和产品落地上都更为成熟，而视觉SLAM目前仍处于研发和应用拓展及产品逐渐落地阶段。激光SLAM在激光SLAM中目前主要采用2D或3D激光雷达，但应用于机器人身上主要以2D激光雷达为主，2D激光雷达也叫单线激光雷达，它充当了机器人的“眼睛”，可实时采集周围物体的...